• 抓料機器人抓料
    切料完成,抓料機器人抓料,放到工裝治具上
  • 變位180度
    變位180度,焊接機器人到位進行焊接,
  • 正面焊接完成
    正面焊接完成,翻轉變位機轉動180° 翻面繼續完成反面焊接
  • 焊接完成
    焊接完成,變位機變90度角,打磨機器人抓取工件至砂帶機進行打磨
  • 切削機
    三邊邊高速切削機
  • 打磨完成
    打磨完成,將料放至打包機等待打包
  • 變位機變90度
    變位機變90度,上料機器人繼續上料
  • 自動切邊
    人工上料自動切邊
行業背景
 
多節點多工種的一體化結合,節省人力成本和優化流程提高產能效率一直是行業追求的目標。隨著5G和工業4.0的發展,自主的集成化智能產線也越來越多的得到了關注。
傳統的焊接工藝后,需要對焊縫的焊渣進行打磨,才能確保焊接的品質。耗時又費力的焊接打磨作業工藝,嚴重影響到企業的正常生產。
焊接打磨自動產線整站組成
  • 尺寸二次定位
    尺寸二次定位
    尺寸二次定位
    6米鋁型材 自動送料切割 純伺服控制 自帶去灰渣系統
  • 尺寸二次定位
    打磨機器人將打磨完成的工件放至打包機上,待堆垛完成5(根據需求設定)個工件,打包機執行打包動作,將5個工件打包。
  • 尺寸二次定位
    每個料由2個夾頭夾緊,X1X2Y軸模組可實現快速轉換工件尺寸定位,由于工件最大以及最小尺寸差距較大,工裝無法一部到位,工裝模組需做2-3套,每套可共用一定范圍尺寸內的工件,工裝可通過拆卸4顆螺栓,便捷替換,具體工裝依照所有工件大小尺寸而定!
  • 尺寸二次定位
    尺寸二次定位
    焊接完成,變位機變位90度,打磨機器人抓取工件,變位機繼續變位90度,上料機器人可繼續上料,同時焊接機器人可繼續焊接,打磨機器人抓著工件先到高速切削機進行粗切削,且砂光工件表面,然后移至斜邊砂帶機進行打磨,打磨完成后,將工件放置打包機上等待5個工件堆垛完成一起打包。
SHANGHAI JDT TECHNOLOGY CO,LTD. ? 2019
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